Measurement-Driven Uncertainty-Aware Visual–LiDAR–Inertial SLAM for UAV Navigation in Degraded Environments

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标题	Measurement-Driven Uncertainty-Aware Visual–LiDAR–Inertial SLAM for UAV Navigation in Degraded Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/19/11329398/11703872.pdf...
DOI	10.1109/tim.2026.3736176 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Jun Li; Keqin Dou; Jinsong Liu; Hanbin Zhou; Yuejian Chen; et al 出版日期：2026-09-23
求助人	小村在 2026-11-02 14:25:19 发布自北京，悬赏 10 积分
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