Adaptive Formation Cooperative Navigation for Multi-Robot Source Localization Over Directed Networks in Unknown Scalar Fields

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标题	Adaptive Formation Cooperative Navigation for Multi-Robot Source Localization Over Directed Networks in Unknown Scalar Fields
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/9/4601496/11749662.pdf?a...
DOI	10.1109/tac.2026.3746888 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Rui-Guo Li; Long-Fei Feng; Huai-Ning Wu 出版日期：2026-10-24
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