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 Hierarchical Multimodal Motion Control of Magnetic Pivot-Walking Millirobotic-Grippers for Autonomous Target Acquisition in Complex Terrains 相关领域
计算机科学
计算机视觉
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稳健性（进化）
运动控制
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Ruhao Nie; Shihao Zhong; Yaozhen Hou; Zhiqiang Zheng; Qing Shi; et al 出版日期：2026-01-01 |
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