稳健性（进化） 激光雷达 计算机视觉 计算机科学 目标检测 点云 人工智能 水准点（测量） 特征（语言学） 对象（语法） 测距 点（几何） 融合 传感器融合 深度学习 云计算 模式识别（心理学） 特征提取 视觉对象识别的认知神经科学 钥匙（锁） 航程（航空） 编码（内存） 图像融合 频道（广播）