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Cooperative search and rescue for deep-sea submersibles with multi-source localization, probabilistic prediction, and smooth path planning 相关领域
概率逻辑
运动规划
平滑度
计算机科学
数学优化
路径(计算)
趋同(经济学)
概率路线图
钥匙(锁)
启发式
灵敏度(控制系统)
蚁群优化算法
工程类
搜索算法
参数统计
搜救
马尔可夫链
模糊逻辑
局部搜索(优化)
分类
边界(拓扑)
乙状窦函数
算法
职位(财务)
全局优化
计算复杂性理论
排名(信息检索)
人工智能
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期刊:Ocean Engineering 作者:Silun Huang; Ruikang Xu; Yunfei Wei; Yihan Shi 出版日期:2026-02-19 |
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