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标题
Design of a passive spatial 2-DoF singularity-configurable gravity compensator for forearm and shank with roll-pitch motion
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106255
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2025.106255 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Yijia Peng; Jinrong Deng; Jian Song; Chaoqun Xiang
出版日期：2025-12-01
求助人
Hhhhhy 在 2026-08-13 21:53:14 发布自上海，悬赏 10 积分
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