Task-Oriented Grasping for Dexterous Robots Using Postural Synergies and Reinforcement Learning

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标题	Task-Oriented Grasping for Dexterous Robots Using Postural Synergies and Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10817824/10817907/108181...
DOI	10.1109/irc63610.2024.00016 doi
其它	期刊：International Conference on Robotic Computing 作者：D. Dimou; José Santos-Victor; Plinio Moreno 出版日期：2024-12-11
求助人	zgw 在 2026-07-18 15:30:05 发布自吉林，悬赏 10 积分
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