Fusion-Perception-to-Action Transformer: Enhancing Robotic Manipulation With 3-D Visual Fusion Attention and Proprioception

已完结

文献求助详情

标题	Fusion-Perception-to-Action Transformer: Enhancing Robotic Manipulation With 3-D Visual Fusion Attention and Proprioception
网址	https://doi.org/10.1109/TRO.2025.3539193
DOI	10.1109/TRO.2025.3539193 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yangjun Liu; Sheng Liu; Bo Chen; Zhi-Xin Yang; Sheng Xu 出版日期：2025-01-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-19 10:51:10 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

International Society for Optics and Photonics (SPIE)

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让科研之路畅通无阻

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 斯文败类上传了应助文件

刚刚; CodeCraft上传了应助文件

1秒前; 科研通AI2S的应助被zhuaini采纳，获得10

1秒前; CipherSage上传了应助文件

1秒前; 淮h完成签到，获得积分20

2秒前; 椰子的应助被冰冰大王采纳，获得10

3秒前; lxy完成签到，获得积分20

4秒前; 荷珠完成签到，获得积分10

4秒前; 酷波er上传了应助文件

5秒前; 闪闪柚子完成签到，获得积分20

5秒前; junyang发布了新的文献求助10

6秒前; Nole的应助被狗蛋采纳，获得10

6秒前; 爱撒娇的冰兰发布了新的文献求助10

6秒前; 开朗的亦竹发布了新的文献求助10

7秒前; 充电宝上传了应助文件

7秒前; xzn1123关闭了fullman的文献求助

7秒前; geoyuan完成签到，获得积分10

9秒前; 香蕉觅云的应助被Xiaoyuan采纳，获得10

9秒前; 邹米文发布了新的文献求助10

10秒前; 慕青上传了应助文件

10秒前; 你嵙这个期刊没买发布了新的文献求助10

11秒前; Hippocratic关注了科研通微信公众号

12秒前; 田様的应助被热心市民范女士采纳，获得10

12秒前; 在水一方的应助被wwv采纳，获得10

12秒前; STP顶峰相见发布了新的文献求助20

12秒前; Froid发布了新的文献求助15

12秒前; 爱撒娇的冰兰完成签到，获得积分20

12秒前; ho发布了新的文献求助30

13秒前; 乐乐的应助被敏感的夜阑采纳，获得10

13秒前; RaymondHee发布了新的文献求助50

14秒前; 英姑的应助被Dong采纳，获得10

14秒前; xzn1123关闭了fullman的文献求助

15秒前; TODAY完成签到，获得积分10

15秒前; 团子发布了新的文献求助10

16秒前; wang完成签到，获得积分10

16秒前; Yukki发布了新的文献求助10

16秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

17秒前; 矮小的笑槐完成签到，获得积分10

17秒前; 科研通AI6.4的应助被741852采纳，获得10

17秒前; 迅速的大山完成签到，获得积分10

17秒前