Adaptive synergies: An approach to the design of under-actuated robotic hands

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标题	Adaptive synergies: An approach to the design of under-actuated robotic hands
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/6363628/6385431/06385881...
DOI	10.1109/iros.2012.6385881 doi
其它	期刊：2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Giorgio Grioli; Manuel Catalano; Emanuele Silvestro; Simone Tono; Antonio Bicchi 出版日期：2013-01-03
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