Multi-Agent Path Planning in Complex Multi-Obstacle Environment: A Reinforcement Learning-Based Formation Containment Method

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标题	Multi-Agent Path Planning in Complex Multi-Obstacle Environment: A Reinforcement Learning-Based Formation Containment Method
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tase.2026.3688839
DOI	10.1109/tase.2026.3688839 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Tongqing Li; Huaguang Shi; Panpan Zhu; Zhuangzhuang Ma; Yi Zhou; et al 出版日期：2026-01-01
求助人	April 在 2026-07-03 15:14:05 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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