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 LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain LeGO-LOAM：可变地形上的轻量级和地面优化激光雷达里程计和测绘
相关领域
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期刊： 作者：Tixiao Shan; Brendan Englot 出版日期：2018-10-01 |
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