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 Coordinated control scheme of path tracking and yaw stability for four-wheel steering and distributed drive autonomous electric vehicles 四轮转向分布式驱动电动汽车路径跟踪与横摆稳定性协调控制方案
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Xianguang Gu; Jilong He; Ping Jiang 出版日期：2024-04-02 |
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