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Identification and hybrid impedance control of human skin muscle by multi-fingered robot hand 相关领域
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期刊:2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者:Keisuke Mouri; K. Terashima; Panya Minyong; Hideo Kitagawa; T. Miyoshi 出版日期:2007-12-10 |
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