Identification of transparent and specular reflective material in laser scans to discriminate affected measurements for faultless robotic SLAM

待确认

文献求助详情

标题	Identification of transparent and specular reflective material in laser scans to discriminate affected measurements for faultless robotic SLAM
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188901...
DOI	10.1016/j.robot.2016.10.014 doi
其它	期刊：Robotics Auton. Syst. 作者：R. Koch; S. May; P. Murmann; A. Nüchter 出版日期：2017-01-01
求助人	旺仔小高在 2026-08-14 14:05:19 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

National Center for Biotechnology Information

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1天前

Hello 管理员Lv12 上传了文件

待审核 koch2017.pdf (29.55 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

14:05:24 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

14:05:21 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献

14:05:20 已向机器人发送请求
1天前

旺仔小高 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: YHX完成签到，获得积分10

1秒前; 可可派完成签到，获得积分10

2秒前; 奔跑上传了应助文件

4秒前; 健健康康完成签到，获得积分10

7秒前; 星辰大海的应助被戴鹿角王冠的拉斯特采纳，获得10

8秒前; 追寻断秋完成签到，获得积分10

8秒前; 小竖完成签到，获得积分10

11秒前; 星辰大海的应助被mimi采纳，获得10

11秒前; 赵小瑜完成签到，获得积分10

13秒前; 充电宝上传了应助文件

13秒前; 可爱非笑发布了新的文献求助10

17秒前; 幼儿园霸主发布了新的文献求助10

18秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

18秒前; bk完成签到，获得积分20

20秒前; 我看看怎么个事上传了应助文件

21秒前; yjh123的应助被Ljz采纳，获得50

21秒前; Owen上传了应助文件

22秒前; sunhuiwen103505完成签到，获得积分10

23秒前; 我了发布了新的文献求助30

25秒前; snowbro发布了新的文献求助10

26秒前; sapphire完成签到，获得积分10

26秒前; 单纯的爆米花完成签到，获得积分10

28秒前; zhengsirius发布了新的文献求助10

28秒前; molihuakai上传了应助文件

29秒前; QQ完成签到，获得积分10

30秒前; Siran完成签到，获得积分10

31秒前; 刘老哥6完成签到，获得积分10

31秒前; 帅气的芷文完成签到，获得积分10

32秒前; Lucas的应助被KKS采纳，获得10

33秒前; qingwan完成签到，获得积分20

35秒前; JamesPei上传了应助文件

35秒前; cq发布了新的文献求助10

36秒前; 孤独的问凝完成签到，获得积分10

36秒前; yy完成签到，获得积分10

36秒前; 舒服的寻琴完成签到，获得积分20

36秒前; 可爱非笑完成签到，获得积分20

37秒前; Ava上传了应助文件

38秒前; 清爽念文完成签到，获得积分10

38秒前; nanfeng完成签到，获得积分10

40秒前; Limerence完成签到，获得积分10

40秒前