人工智能 计算机科学 目标检测 计算机视觉 突出 Viola–Jones对象检测框架 特征（语言学） 能见度 水准点（测量） 棱锥（几何） 对象（语法） 特征提取 增采样 感知 模式识别（心理学） 卷积神经网络 变更检测 传感器融合 场景统计 联营 高级驾驶员辅助系统 图像融合 前景检测 周边视觉 视觉对象识别的认知神经科学