Autonomous robotic ultrasound scanning on complex surfaces: Automatic trajectory generation and disturbance observer-based model predictive admittance control

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标题	Autonomous robotic ultrasound scanning on complex surfaces: Automatic trajectory generation and disturbance observer-based model predictive admittance control
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2026.107240
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.107240 doi
求助人	chengxiong 在 2026-09-06 19:20:58 发布自江苏，悬赏 10 积分
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