A jerk-limited heuristic feedrate scheduling method based on particle swarm optimization for a 5-DOF hybrid robot

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标题	A jerk-limited heuristic feedrate scheduling method based on particle swarm optimization for a 5-DOF hybrid robot
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2022.102396
DOI	10.1016/j.rcim.2022.102396 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Juliang Xiao; Sijiang Liu; Haitao Liu; Mingli Wang; Guangxi Li; et al 出版日期：2022-12-01
求助人	要强的元枫在 2026-08-05 21:06:45 发布自福建，悬赏 10 积分
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