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 Path Planning for Multiple Targets for Cannula Flexible Needle With Variable‐Curvature Trajectories 具有可变曲率轨迹的套管柔性针多目标路径规划
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期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：He Zhang; Yan‐Jiang Zhao; Yongde Zhang; Lei Wang; Y. Jin; et al 出版日期：2024-11-28 |
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