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 Human-like Walking of Biped Robot with Foot Rotation Using Passive Metatarsophalangeal Joint 基于被动跖趾关节的足部旋转双足机器人仿人行走
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期刊：2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER) 作者：Xiaolin Dai; Yixiang Liu; Xinyu Liu; Xizhe Zang; Rui Song; et al 出版日期：2022-07-27 |
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