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标题
Vision-and-Force-Based Compliance Control for a Posterior Segment Ophthalmic Surgical Robot
基于视觉和力的后段眼科手术机器人顺应性控制
相关领域
眼科手术 验光服务 顺从(心理学) 手术机器人 医学 眼科 物理医学与康复 人工智能 机器人 计算机科学 外科 心理学 社会心理学
网址
DOI
10.1109/lra.2023.3313065 doi
其它 期刊:IEEE robotics and automation letters
作者:Ning Wang; Xiaodong Zhang; Danail Stoyanov; Hongbing Zhang; Agostino Stilli
出版日期:2023-11-01
求助人
xrl 在 2025-07-25 20:43:31 发布自浙江,悬赏 10 积分
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