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Event-triggered critic learning impedance control of lower limb exoskeleton robots in interactive environments 交互环境下下肢外骨骼机器人的事件触发临界学习阻抗控制
相关领域
计算机科学
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期刊:Neurocomputing 作者:Yaohui Sun; Zhinan Peng; Jiangping Hu; Bijoy K. Ghosh 出版日期:2023-10-31 |
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