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 Bidirectional region expansion guided sampling-based RRT*: achieving high stability and ultra-high planning efficiency 相关领域
运动规划
导线
计算机科学
路径（计算）
随机树
采样（信号处理）
数学优化
过程（计算）
理论（学习稳定性）
自适应采样
节点（物理）
路径长度
任意角度路径规划
树（集合论）
搜索树
质量（理念）
快速通道
算法
机器人学
人工智能
加速
弹道
实时计算
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期刊：Expert Systems With Applications 作者：Jianxing Yang; Kuijie He; Jiahao Wu; Huahan Ruan; Sipei Cai; et al 出版日期：2026-01-24 |
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