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Attitude stability control for 6WID unmanned ground vehicle during steering: A collaborative controller considering minimizing tire slip energy loss 相关领域
控制理论(社会学)
工程类
扭矩
稳健性(进化)
粒子群优化
车辆动力学
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控制工程
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期刊:Energy 作者:Guanpeng Chen; Xue Gao; Yijie Zhao; Xiaojun Xu; Yue Jiang 出版日期:2024-06-04 |
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