声纳 计算机科学 信号处理 人工智能 背景（考古学） 海洋哺乳动物与声纳 传感器融合 水下 工程类 潜艇 卡尔曼滤波器 多径传播 合成孔径声纳 信号（编程语言） 系统工程 深度学习 实时计算 人工神经网络 水声学 雷达 跟踪（心理语言学） 全球定位系统 透视图（图形） 卷积神经网络 水声通信 弹道 波束赋形