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 Online Antiswing Trajectory Planning for a Practical Rubber Tire Container Gantry Crane 实用轮胎式集装箱龙门起重机在线防摆轨迹规划
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Biao Lu; Haixin Cao; Yunsong Hao; Jingzheng Lin; Yongchun Fang 出版日期：2021-06-16 |
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