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  Study on bipedal running on compliant ground using hybrid zero dynamics controller 基于混合零动力学控制器的双足柔性地面行走研究
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期刊：Multibody System Dynamics 作者：Yinnan Luo; Philipp Arbogast; Ulrich J. Römer; Marten Zirkel; Lena Zentner; et al 出版日期：2025-08-01 |
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