Observer-Based Adaptive Prescribed-Time Asymptotic Tracking Control for Flexible-Joint Manipulators

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标题	Observer-Based Adaptive Prescribed-Time Asymptotic Tracking Control for Flexible-Joint Manipulators
网址	https://doi.org/10.1109/TSMC.2025.3612585
DOI	10.1109/TSMC.2025.3612585 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 作者：Yu Gao; Wei Sun; Ning Sun 出版日期：2025
求助人	Ailash 在 2026-03-03 15:21:23 发布自天津，悬赏 10 积分
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