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Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs
具有柔顺腿的四足机器人行走和小跑步态的运动学基元
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网址
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fncom.2014.0002...
AI链接 frontiersin.org frontiersin.org doaj.org europepmc.org europepmc.org epfl.ch epfl.ch nih.gov nih.govdoi.org
DOI
10.3389/fncom.2014.00027 doi
其它 期刊：Frontiers in Computational Neuroscience
作者：Alexander T. Spröwitz; Mostafa Ajallooeian; Alexandre Tuleu; Auke Jan Ijspeert
出版日期：2014-03-07
求助人
清爽尔安 在 2025-05-24 15:12:57 发布自北京，悬赏 10 积分
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