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 A PINN-Based Friction-Inclusive Dynamics Modeling Method for Industrial Robots 一种基于PINN的工业机器人含摩擦动力学建模方法
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Hongbo Hu; Zhikai Shen; Chungang Zhuang 出版日期：2024-01-01 |
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