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  Hypergraph-Based Multi-robot Task and Motion Planning 基于超图的多机器人任务与运动规划
相关领域
运动规划
任务（项目管理）
超图
计算机科学
机器人
人工智能
运动（物理）
移动机器人
机器人运动学
计算机视觉
工程类
数学
系统工程
离散数学
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：James Motes; Tan Chen; Timothy Bretl; Marco Morales; Nancy M. Amato 出版日期：2023-08-24 |
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