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 Robust Safe Control Synthesis with Disturbance Observer-Based Control Barrier Functions 基于扰动观测器的控制屏障函数鲁棒安全控制综合
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期刊：2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 作者：Ersin Daş; Richard M. Murray 出版日期：2022-12-06 |
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落叶
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@憨涵
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