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Constraint-adaptive MPC for linear systems: A system-theoretic framework for speeding up MPC through online constraint removal 线性系统的约束自适应MPC:通过在线约束去除加速MPC的系统理论框架
相关领域
模型预测控制
约束满足
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国家(计算机科学)
数学
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机器学习
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期刊:Automatica 作者:S. A. N. Nouwens; Margarethus M. Paulides; W.P.M.H. Heemels 出版日期:2023-08-21 |
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