Push recovery of a humanoid robot based on model predictive control and capture point

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标题	Push recovery of a humanoid robot based on model predictive control and capture point
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7879530/7886759/07886777...
DOI	10.1109/icrom.2016.7886777 doi
其它	期刊：2016 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) 作者：Milad Shafiee-Ashtiani; Aghil Yousefi-Koma; Masoud Shariat-Panahi; Majid Khadiv 出版日期：2017-04-10
求助人	清风在 2026-03-04 11:21:37 发布自上海，悬赏 10 积分
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