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Fixed-Time and Prescribed-Time Image-Based Visual Servoing with Asymmetric Time-Varying Output Constraint 相关领域
视觉伺服
约束(计算机辅助设计)
控制理论(社会学)
趋同(经济学)
李雅普诺夫函数
跟踪误差
理论(学习稳定性)
计算机科学
功能(生物学)
航程(航空)
对偶(语法数字)
跟踪(教育)
弹道
组分(热力学)
人工智能
Lyapunov稳定性
图像(数学)
误差函数
计算机视觉
控制(管理)
数学优化
指数稳定性
数学
视觉控制
非线性系统
机器人
稳定性条件
零(语言学)
算法
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| 其它 |
期刊:Robotics 作者:Jianfei Lin; Lei Ma; Deqing Huang; Na Qin; Yilin Chen; et al 出版日期:2025-12-16 |
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