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 Adaptive Variable Impedance Control in Physical Human–Robot Interaction Based on Arm End Stiffness Estimation 相关领域
电阻抗
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Zhipeng Wang; Hui Xu; Rong Jiang; Yanmin Zhou; Shuo Jiang; et al 出版日期：2025-01-01 |
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