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  Neural networks adaptive predefined-time control for pure-feedback nonlinear systems: a case study on robotic exoskeleton systems 纯反馈非线性系统的神经网络自适应预定时间控制——以机器人外骨骼系统为例
相关领域
外骨骼
计算机科学
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控制理论（社会学）
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自适应控制
控制工程
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动力外骨骼
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工程类
物理
量子力学
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期刊：Scientific Reports 作者：Yuehua Fang; Jianhua Zhang; Yinguang Li 出版日期：2025-02-19 |
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