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 Adaptive variable impedance constant force control of robot grinding for casting surface defects 铸造表面缺陷机器人磨削的自适应变阻抗恒力控制
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期刊：Research Square (Research Square) 作者：Xinping Long; tianqi wang; Kun Li; Jia Liu; Xiuhong Li; et al 出版日期：2025-07-11 |
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