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 Saturated Control for Underactuated Tower Cranes With Accurate Gravitational Compensation and Finite-Time Disturbance Observer 具有精确重力补偿和瞬时干扰观测器的欠驱动塔式起重机饱和控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
补偿（心理学）
塔楼
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计算机科学
控制工程
控制（管理）
工程类
控制系统
数学
跟踪（教育）
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弹道
理论（学习稳定性）
物理
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| 其它 |
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Jiyu Xia; Shengyuan Xu 出版日期：2025-01-01 |
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