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 Passivity-constrained variable impedance control based on hierarchical decoupling controller for hydraulic manipulators 基于递阶解耦控制器的液压机械手无源约束变阻抗控制
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期刊：Mechatronics 作者：Jun Shen; Lizhou Fang; Kun Zhang; Huaizhi Zong; Min Cheng; et al 出版日期：2025-05-17 |
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