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Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations 通过深度强化学习和演示学习复杂的灵巧操作
相关领域
强化学习
计算机科学
人工智能
维数之咒
机器人学
效率低下
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期刊: 作者:Aravind Rajeswaran; Vikash Kumar; Abhishek Gupta; John Schulman; Emanuel Todorov; et al 出版日期:2018-06-26 |
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