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 A PD sliding mode swing suppression control method for bridge cranes with an improved reaching law 一种改进趋近律的桥式起重机PD滑模摆动抑制控制方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Dong Li; Songming Hu; Shuangyun Xing; Lu Zhang; Tianhu Xie; et al 出版日期：2025-01-06 |
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