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标题
A Kinematic Constrained Batch Informed Trees algorithm with varied density sampling for mobile robot path planning
移动机器人路径规划的变密度采样运动约束批通知树算法
相关领域
运动学 运动规划 路径（计算） 移动机器人 采样（信号处理） 计算机科学 算法 机器人 数学优化 人工智能 数学 计算机视觉 经典力学 滤波器（信号处理） 物理 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3572809
DOI
10.1109/lra.2025.3572809 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Haoyu Wang; Wei Wang; Yanjun Shen; Kun Li; Qiankun Zhang; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
安静的万声 在 2025-06-22 19:38:33 发布自安徽，悬赏 10 积分
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