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 Linearized Virtual Energy Tank for Passivity-Based Bilateral Teleoperation using Linear MPC 基于线性MPC的基于被动的双边遥操作的线性虚拟能量罐
相关领域
被动性
遥操作
控制理论（社会学）
遥控机器人学
能量（信号处理）
控制工程
计算机科学
线性系统
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工程类
机器人
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人工智能
数学
控制（管理）
数学分析
统计
电气工程
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Nicola Piccinelli; Riccardo Muradore 出版日期：2025-01-01 |
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