发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Path planning of unmanned surface vehicle based on artificial potential field approach considering virtual target points
基于虚拟目标点的人工势场法无人水面飞行器路径规划
相关领域
运动规划 随机树 势场 路径（计算） 障碍物 数学优化 模拟退火 路径长度 点（几何） 无人机 计算机科学 算法 控制理论（社会学） 数学 工程类 人工智能 机器人 物理 几何学 海洋工程 程序设计语言 法学 控制（管理） 计算机网络 政治学 地球物理学
网址
https://doi.org/10.1177/01423312231190208
DOI
10.1177/01423312231190208 doi
其它 期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control
作者：Tiantian Luan; Zhenggang Tan; Bo You; Mingxiao Sun; Hanhong Yao
出版日期：2023-08-07
求助人
ember 在 2025-06-12 13:47:18 发布自中国，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. A Novel Unmanned Surface Vehicle Path-Planning Algorithm Based on A* and Artificial Potential Field ...
  2. Robot Path Planning Based on Artificial Potential Field Approach with Simulated Annealing
  3. Artificial potential field-based swarm finding of the unmanned surface vehicles in the dynamic ocean...
  4. Soccer robot path planning based on the artificial potential field approach with simulated annealing
  5. Experimental evaluation of robot path planning by artificial potential field approach with simulated...
  6. Path planning for flexible needle insertion system based on Improved Rapidly-Exploring Random Tree a...
  7. Robot Path Planning Algorithm based on Bi-RRT and Potential Field
  8. Path planning algorithm based on improved Bidirectional RRT
  9. Dynamic Path Planning of USV Based on Improved Artificial Potential Field Method in Harsh Environmen...
  10. Path Planning of Unmanned Surface Vessel Based on Improved RRT*
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1天前

    乐乐 乐乐 Lv12 上传了文件

    待审核 luan-et-al-2023-path-planning-of-unmanned-surface-vehicle-based-on-artificial-potential-field-approach-considering.pdf (1.71 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    13:47:24 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    13:47:20 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    13:47:19 已向机器人发送请求

  • 1天前

    ember ember Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
rush完成签到，获得积分10
刚刚
科研通AI2S的应助被柯飞扬采纳，获得10
1秒前
单纯热狗完成签到 ，获得积分10
1秒前
虚幻的翎发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
爱吃肉肉的蚂蚁完成签到，获得积分20
2秒前
汉堡包的应助被我要发NCS采纳，获得10
2秒前
何天晓发布了新的文献求助10
3秒前
NexusExplorer的应助被天气好的话采纳，获得10
3秒前
4秒前
4秒前
Mia完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
赘婿的应助被Cindy采纳，获得10
4秒前
lyl发布了新的文献求助10
5秒前
koukeika完成签到，获得积分10
5秒前
5秒前
闪闪的发布了新的文献求助20
5秒前
beckywyn完成签到，获得积分10
6秒前
7秒前
7秒前
顾矜的应助被ChenWei采纳，获得10
8秒前
8秒前
在水一方的应助被Xinpei采纳，获得10
8秒前
Shine完成签到，获得积分10
9秒前
9秒前
10秒前
10秒前
10秒前
nenoaowu发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
ltr发布了新的文献求助10
11秒前
Shine发布了新的文献求助10
11秒前
贪玩的幻姬完成签到 ，获得积分10
12秒前
彭于晏的应助被kk_brigitte采纳，获得10
12秒前
12秒前
14秒前
半眠发布了新的文献求助10
14秒前
Zoe完成签到，获得积分10
14秒前
15秒前
高分求助中
Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage 1000
生物降解型栓塞微球市场（按产品类型、应用和最终用户）- 2030 年全球预测 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
Quantum Computing for Quantum Chemistry 500
Thermal Expansion of Solids (CINDAS Data Series on Material Properties, v. I-4) 470
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 360
Research on the impact of environmental decentralisation and environmental regulations on agricultural pollution 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3898858
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3443406
关于积分的说明 10830217
捐赠科研通 3168087
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1750430
邀请新用户注册赠送积分活动 846025
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 789013
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通