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 RIGNet: Robot Intention Grasp for Dense Stacked Targets With Multi-Task Siamese Schema Through RoIs Learning RIGNet：基于RoIs学习的多任务暹罗模式密集堆叠目标机器人意图抓取
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xungao Zhong; Tao Gong; Junzhi Yu; Chengxian Zhou; Xunyu Zhong; et al 出版日期：2024-01-01 |
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