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RIGNet: Robot Intention Grasp for Dense Stacked Targets With Multi-Task Siamese Schema Through RoIs Learning

抓住机器人模式（遗传算法）人工智能计算机科学夹持器任务（项目管理）人机交互计算机视觉工程类机器学习机械工程程序设计语言系统工程

作者

Xungao Zhong,Tao Gong,Junzhi Yu,Chengxian Zhou,Xunyu Zhong,Qiang Liu

出处

期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-12-31 卷期号：22: 10354-10367

标识

DOI：10.1109/tase.2024.3522625

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