RIGNet: Robot Intention Grasp for Dense Stacked Targets With Multi-Task Siamese Schema Through RoIs Learning

抓住 机器人 模式(遗传算法) 人工智能 计算机科学 夹持器 任务(项目管理) 人机交互 计算机视觉 工程类 机器学习 机械工程 程序设计语言 系统工程
作者
Xungao Zhong,Tao Gong,Junzhi Yu,Chengxian Zhou,Xunyu Zhong,Qiang Liu
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:22: 10354-10367
标识
DOI:10.1109/tase.2024.3522625
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