Risk-aware Neural Lazy-Theta* path planning for orchard picking robots in complex terrains

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标题	Risk-aware Neural Lazy-Theta* path planning for orchard picking robots in complex terrains
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2026.112015
DOI	10.1016/j.compag.2026.112015 doi
其它	期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Lepeng Song; Zhenhao Bai; Weihong Ma; Simon X. Yang; Shuangniu Hong; et al 出版日期：2026-09-01
求助人	zhouyi 在 2026-11-03 22:03:58 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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