Affine Formation Obstacle Avoidance Control for Multi‐Agent Systems Under an Improved Disturbance Observer

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标题	Affine Formation Obstacle Avoidance Control for Multi‐Agent Systems Under an Improved Disturbance Observer
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rnc.70398
DOI	10.1002/rnc.70398 doi
其它	期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Wen Qin; Mou-Quan Shen; Hamid Reza Karimi; Zheng H. Zhu 出版日期：2026-01-19
求助人	安静的剑在 2026-10-17 13:52:27 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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