Visual-Inertial Odometry for Ground Robots with Dynamic Camera-IMU Extrinsic Calibration

待确认

文献求助详情

系统提示

该文献链接来自semanticscholar，该网站是索引库，类似于搜索引擎，其准确性不能保证。此类网址会大大拖延应助，为了快速获取到文献，请核实文献信息的准确性，建议填写原始官方链接，特殊情况请在备注中说明。管理员会对该类求助适时进行关闭。

提醒：由于doi是数字文件的唯一标识，应助人将优先使用doi进行应助

标题	Visual-Inertial Odometry for Ground Robots with Dynamic Camera-IMU Extrinsic Calibration 相关领域里程计初始化机器人校准计算机科学运动学人工智能适应性点（几何）计算机视觉视觉里程计机器人校准分段机器人运动学过程（计算）接头（建筑物）基本事实机器人学钥匙（锁）控制理论（社会学）工程类
网址	https://www.semanticscholar.org/paper/960eec84af1448d8d825fc... AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.48550/arxiv.2610.25397 doi
其它	期刊：作者：Bo Dong 出版日期：2026-10-18
求助人	ying 在 2026-10-28 10:06:12 发布自四川，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
7小时前

czx Lv53 上传了文件

待审核 Visual-Inertial_Odometry_for_Ground_Robots_with_Dynamic_Camera-IMU_Extrinsic_Calibration.pdf (2.39 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
12小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:06:15 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:06:13 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献

10:06:12 已向机器人发送请求
12小时前

ying Lv3 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 漂亮的尔烟发布了新的文献求助10

刚刚; 眼睛大的傲菡完成签到，获得积分10

1秒前; 充电宝的应助被zht采纳，获得10

2秒前; 冷静半邪发布了新的文献求助10

3秒前; 封夕完成签到，获得积分10

3秒前; 虚幻的凤完成签到，获得积分10

4秒前; aaaKumaINmyMIND上传了应助文件

5秒前; ding上传了应助文件

5秒前; 情怀的应助被dingdingdang9770采纳，获得10

5秒前; 微笑语芙关闭了微笑语芙的文献求助

6秒前; 小二郎的应助被兰陵笑笑笙采纳，获得10

6秒前; cz完成签到，获得积分10

6秒前; yiyi发布了新的文献求助10

6秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

7秒前; 思源上传了应助文件

7秒前; wonder完成签到，获得积分10

8秒前; 腼腆的从安完成签到，获得积分10

9秒前; 汉堡包的应助被漂亮的尔烟采纳，获得10

11秒前; yimo发布了新的文献求助100

11秒前; 小蘑菇上传了应助文件

11秒前; 咕咕嘎嘎完成签到，获得积分10

11秒前; 小小王医生发布了新的文献求助10

12秒前; 152455的应助被废柴采纳，获得10

12秒前; HJJHJH发布了新的文献求助10

13秒前; 青城粘豆包发布了新的文献求助10

13秒前; 徐文宇完成签到，获得积分10

13秒前; 情怀上传了应助文件

14秒前; 小十一完成签到，获得积分10

15秒前; wenjun完成签到，获得积分10

15秒前; ddddddd完成签到，获得积分10

15秒前; 汉堡包的应助被细腻的乐乐采纳，获得10

15秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

16秒前; 祎鹿完成签到，获得积分10

16秒前; 孤虹哲凝完成签到，获得积分10

16秒前; AMONRE的应助被郭1采纳，获得10

16秒前; SciGPT的应助被Keke采纳，获得10

16秒前; Hello的应助被Hopping采纳，获得10

16秒前; 小二郎上传了应助文件

16秒前; wang发布了新的文献求助10

16秒前; ginseng发布了新的文献求助10

16秒前