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标题
Event-Triggered Adaptive Neural Impedance Control of Robotic Systems
机器人系统的事件触发自适应神经阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学) 李雅普诺夫函数 计算机科学 Lyapunov稳定性 人工神经网络 阻抗控制 理论(学习稳定性) 控制工程 事件(粒子物理) 电阻抗 机器人 工程类 控制(管理) 人工智能 机器学习 非线性系统 物理 电气工程 量子力学
网址
DOI
10.1109/tnnls.2023.3278301 doi
其它 期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems
作者:Shuai Ding; Jinzhu Peng; Hui Zhang; Yaonan Wang
出版日期:2024-01-01
求助人
meng 在 2024-05-21 15:31:09 发布自浙江,悬赏 10 积分
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